2004³â 6¿ù¿¡ ¹ßÇ¥ÇÑ µ¥ºß¾Ù¹ü ¡®ºñ¼±Çü(Non-linear)¡¯ °ú 2007³â 5¿ù¿¡ ¹ßÇ¥ÇÑ µÎ ¹øÂ° ¾Ù¹ü ¡®ÀÌ»óÇÑ °èÀý¡¯ ´Ü µÎ ÀåÀÇ ¾Ù¹üÀ¸·Î ±¹³»¿Ü¿¡¼ Å©°í ÀÛÀº ÈÁ¦¸¦ ºÒ·¯ÀÏÀ¸Å°¸ç ¼ö¸¹Àº ¸Å´Ï¾ÆµéÀÇ ¿±¤ÀûÀÎ ÁöÁö¸¦ ¾ò°í ÀÖ´Â ±×·ì MOTÀÌ µ¥ºß ÀÌÈÄ Ã³À½À¸·Î Àü±¹ Ŭ·´ Åõ¾î ÄܼƮ¸¦ °¡Áø´Ù.
2005³â Á¦2ȸ Çѱ¹ ´ëÁßÀ½¾Ç»ó ¡°½ÅÀΡ± ºÎ¹®°ú ¡°ÃÖ¿ì¼ö ¸ð´ø·Ï¡± ºÎ¹®¿¡ È帷Π¿Ã¶ó ¡°½ÅÀΡ±»óÀ» ¼ö»óÇϰí, µ¥ºß ¾Ù¹ü ºñ¼±Çü(Non-linear)À¸·Î 2007³â ¿ÀÀ̹ÂÁ÷ÀÌ ¹ßÇ¥ÇÑ Çѱ¹ ´ëÁßÀ½¾Ç»ç¸¦ ºû³½ ¸í¹Ý 100¼±¿¡ ¼±Á¤µÇ±âµµ ÇÑ ±×·ì MOTÀº Æä½ºÆ¼¹úÀ̳ª ±âȹ°ø¿¬ µî¿¡..