가스파르 카사도는 근대 스페인 작곡가이며 교회음악가인 호아킨 카사도의 아들로 1897년 스페인의 바르셀로나에서 태어났다.
카사도가 일곱 살이 되던해 그는 아버지와 함께 활동했던 유명한 스페인 첼리스트 메르세데스 샤펠(Mercedes Chapel)로부터 본격적인 첼로레슨을 받기 시작했다.
카사도는 9살 때 첫 데뷔 공연을 갖았는데, 이 당시 카잘스(Pablo Casals)가 어린 카사도의 연주를 듣고 감명받아 그를 자신의 제로로 삼았다. 그리고 카잘스는 이 어린 신동을 파리로 데려가 본격적인 첼로 교육을 시켰다.
그곳에서 카사도는 라벨(Maurice Ravel)과 파야(Manuel de Falla)에게 작곡도 배웠다.
스페인의 피아니스트 비네스, 이탈리아의 작곡가이며 피아니스트였던 카셀라 등과 합동 리사이틀을 가져 인정받았고, 1차 세계대전 종전 무렵 카사도는 순회 음악를 시작하여 세계적인 제1급 첼리스트로서 명성을 얻기 시작하였다. 순회 공연에 맞추어 그는 20세기의 위대한 지휘자들인 푸르트벵글러, 비첨, 바인가르트너(Weingartner)와 협연하였고,
또한 바이올린 연주가 시게티(Joseph Szigeti)와 함께 브람스의 이중협주곡을 공연하였다.
제2차 세계대전 후에는 이태리가 갖는 아름다운 자연풍경을 사랑해서 30년 동안 플로렌스 지방에 정착하여 살면서 후진교육에 힘썼다