1970년대 허비 행콕(Herbie Hancock)의 헤드 헌터즈(Headhunters)와 함께 재즈-펑크(Jazz Funk)의 대중화를 선도한 크루세이더스(Crusaders)는 1954년 미국 텍사스 출신의 재즈 피아니스트 조 샘플(Joe Sample)을 주축으로 색소폰에 윌튼 펠더(Wilton Felder), 드럼에 스틱스 후퍼('Stix' Hooper) 3인조로 구성된 '스윙스터(Swingster)'라는 밴드를 모체로 출범한다.
1970년대에 접어들어 이들은 '크루세이더스'라는 이름으로 바꾸었고 밴드는 어쿠스틱 악기로 연주한 소울 재즈에서 알앤비(R&B)음악의 특징을 대거 수용한 재즈-록 퓨전의 여정에 접어든다.
이후 이들의 음악엔 펑키한 일렉트릭 사운드가 중요해진다. 밴드의 서포트 멤버로 들어오게 된 23세의 유망한 세션 기타리스트 래리 칼튼(Larry Carlton)과 함께 한층 록 적인 느낌이 배가된 앨범을 내놓았고, 다시 3인조 체제로 재편된 뒤에는 1979년 [Street Life] 앨범에서 R&B 보컬 랜디 크로포드가 참여한 'Street life'로 R&B 빌보드 차트 1위의 기염을 토하며 앨범은 200만 장이라는 판매고를 기록한다. 이후 해체되었으나 2002년 재결성되어 꾸준하게 활동하며 펑키 재즈로 세계적 명성을 이어가고 있다.