어느날, 진구와 발견한 공룡알! 도라에몽이 타임보자기로 시간을 되돌려 아기공룡 피스케가 깨어납니다. 도라에몽은 피스케의 엄마를 찾아주기 위해 타임머신을 타고 공룡시대로 모험을 떠납니다. 하지만 공룡시대 정글에서 도라에몽과 친구들은 공룡 사냥꾼을 만나게 되었어요. 피스케로 엄마공룡을 유인하기 위해 공룡사냥꾼은 피스케를 납치하는데..공룡사냥꾼에 맞서는 도라에몽의 기상천외한 비밀도구들! 도라에몽과 친구들은 아기공룡 피스케의 엄마를 찾아줄 수 있을까요?
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